遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組在機(jī)器人工業(yè)的應(yīng)用定位報(bào)警系統(tǒng)搭建，在中國，制造機(jī)器人技術(shù)已逐步走向成熟，用工難、用工成本高經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器人。制造、物流、醫(yī)療、飲食、電子商務(wù)和其他工業(yè)中廣泛使用機(jī)器人，在某些領(lǐng)域，機(jī)器人工人取代了人的某些領(lǐng)域。由于機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，使其對(duì)遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組的需求不斷增加。

機(jī)器人的發(fā)展廣泛應(yīng)用：

機(jī)械人可接受人的指令，協(xié)助或替代人的工作，如生產(chǎn)，建筑行業(yè)、或高風(fēng)險(xiǎn)工作。近十年來，我國機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，已形成近百家從事機(jī)器人研究開發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、工程應(yīng)用及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群，其中有40多家上市公司，具有機(jī)器人概念的高科技板塊。

根據(jù)“2017-2022年中國機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀與投資前景研究報(bào)告”，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量為17.8萬臺(tái)，年增長率達(dá)12%，創(chuàng)下歷史最高水平，2013年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總額約1800億元。在2014年，全世界共銷售了229,000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

對(duì)遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組的需求越來越大：

由于機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，使得機(jī)器人制造行業(yè)對(duì)遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組的需求不斷增加，市場(chǎng)需求考驗(yàn)了無線數(shù)傳模塊廠商的批量供貨能力，以及滿足不同機(jī)器人的需求。據(jù)悉，世界上20多個(gè)國家研制和制造的服務(wù)型機(jī)器人，誕生了一種商業(yè)產(chǎn)品，如達(dá)芬奇機(jī)器人。優(yōu)必選Alpha機(jī)器人、JIMU。技術(shù)進(jìn)步和勞動(dòng)力不足等因素將推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品也將進(jìn)入快速成長期。

諸多因素刺激著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從而增加了對(duì)遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組的需求，云望物聯(lián)作為深圳專業(yè)的無線模塊生產(chǎn)廠商，為機(jī)器人制造企業(yè)提供穩(wěn)定的貨源，經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以及先進(jìn)的技術(shù)為用戶提供可靠的產(chǎn)品。

遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組搭建位置報(bào)警系統(tǒng)

1、系統(tǒng)構(gòu)成：

每位礦工隨身攜帶無線電發(fā)送模塊，及時(shí)探測(cè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的氣體及粉塵濃度，并將探測(cè)數(shù)據(jù)送至無線電接收模塊。煤礦井下特定方位設(shè)置無線電接收模塊，這些模塊通過有線傳輸，實(shí)時(shí)將煤礦工人探測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳送給煤礦指揮中心，煤礦指揮中心能實(shí)時(shí)掌握井下作業(yè)情況。當(dāng)發(fā)生意外事故時(shí)，礦井指揮中心可以根據(jù)無線電發(fā)送模塊編號(hào)，迅速確定攜帶該發(fā)送模塊的礦工位置，礦工還可以通過無線電發(fā)送模塊將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給礦井指揮中心。

2、無線發(fā)射單元：

每一個(gè)礦工都攜帶著單片機(jī)控制的無線電發(fā)射臺(tái)。各傳感器輸出信號(hào)經(jīng)運(yùn)放放大后送至含有數(shù)模轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)。

單片微機(jī)，將輸入信號(hào)與基準(zhǔn)進(jìn)行比較，如果輸入信號(hào)低于基線，單片機(jī)輸出一個(gè)綠色LED，以顯示處于正常工作狀態(tài)；如果輸入信號(hào)接近基線，MCU輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)黃色LED，指示氣體濃度處于臨界狀態(tài)；若輸入信號(hào)大于基準(zhǔn)值，則單片機(jī)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)紅二極管；表明氣體濃度在臨界條件下，若輸入信號(hào)高于基準(zhǔn)值，則單片機(jī)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)紅色LED，表明氣體濃度處于危險(xiǎn)狀態(tài)。這時(shí)，紅色的燈管不斷地閃爍。與此同時(shí)，模塊不斷地震動(dòng)，方便礦工及時(shí)感知。

通過單片機(jī)I/O接口向無線電遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組發(fā)送模塊輸出全部檢測(cè)數(shù)據(jù)，該模塊再將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給礦用無線電接收模塊。各接收模塊再通過總線將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至礦井監(jiān)控指揮中心。當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，這些數(shù)據(jù)可以作為判斷事故原因的參考依據(jù)，并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)上。

礦井監(jiān)測(cè)指揮中心通過井字格設(shè)置的遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組，對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)(采礦者)的位置進(jìn)行選擇，并用圖表將所有(礦工)的探測(cè)參數(shù)和每個(gè)礦工的位置用圖表顯示出來。
主要好處：

(1)礦井下采用遠(yuǎn)距離wifi圖傳模組、有線兩種傳輸方式，監(jiān)控指揮中心可以實(shí)現(xiàn)對(duì)井下各礦工動(dòng)態(tài)參數(shù)及位置的掌握。

(2)單片機(jī)控制的無線發(fā)射模塊有振動(dòng)、發(fā)光等報(bào)警信息，便于礦工及時(shí)發(fā)現(xiàn)報(bào)警信號(hào)。

(3)當(dāng)意外事件發(fā)生時(shí)，將全部檢測(cè)數(shù)據(jù)存入，方便事故原因判斷。

(4)全部檢測(cè)信號(hào)由無線模塊處理，可對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，功耗非常低。