遠(yuǎn)距離的wifi模塊無人機圖傳+VR眼鏡實時瀏覽功能，虛擬現(xiàn)實技術(shù)的興起使我們可以親身體驗各種各樣的樂趣，而不必到很遠(yuǎn)的地方觀看各種風(fēng)景。原來認(rèn)為VR只是帶著眼鏡看不見的幻覺，直到看到遠(yuǎn)距離的wifi模塊無人機飛行測試。除變化多端，讓我印象很深的是VR圖傳，想不到VR還能這么用！當(dāng)問起是怎么做到這么炫酷的操作時，我們工程師他說這就是VR眼鏡和無人機都內(nèi)置了一塊圖傳遠(yuǎn)距離的wifi模塊。

主流的無人機電路控制系統(tǒng)的主流主要包括三大部分：飛控系統(tǒng)、云臺+攝像機、圖像傳輸系統(tǒng)。由開始的空中攝錄，到后期的實時攝錄，便捷的圖像傳輸功能為無人機增加了籌碼，賺了不少眼球。

借助低功率的圖傳遠(yuǎn)距離的wifi模塊，我們可以在距離無人機5-20公里處看到視頻畫面！圖傳WiFi模塊一個內(nèi)置于無人機內(nèi)部，一個內(nèi)裝VR眼鏡！由無人機攝像機拍攝的視頻通過模塊(直接透傳)傳送到內(nèi)置在VR眼鏡中的圖傳遠(yuǎn)距離的wifi模塊(AP/Client模式)，手機也可以通過連接VR內(nèi)的模塊，進(jìn)行實時瀏覽！

下面講解下遠(yuǎn)距離的wifi模塊的射頻干擾問題，射頻Wifi模塊的干擾源于同頻和臨頻同信道，在低速率、大時隙條件下，數(shù)據(jù)幀消息占用有限的資源。在低速報文連續(xù)介入某一負(fù)載較重的通道時，全空口通道以多米諾骨牌的形式，將所有空口通道拖拽到低速率、大時隙的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，將信道的傳輸效率限制到小，導(dǎo)致網(wǎng)速慢、掉線、掉線！
所以基于這個原因，射頻干擾問題如何得到解決呢？這里有四點優(yōu)化解決方案！

1、改變頻率點
改變頻點，將數(shù)據(jù)傳送到負(fù)載較低的空口通道，可以簡單有效地避免干擾。但是受到頻點資源的限制，在無線密集介入的情況下，會影響相應(yīng)的效果！

2、接入速率限制
確定空口低速信號的連續(xù)數(shù)據(jù)接入對空口信道的利用質(zhì)量有重要影響。由于AP上的用戶協(xié)議速率可以受到限制，即1/2/5/6/9/24Mbps被禁用。從而可避免設(shè)備上的低速信號介入，避開空口干擾！

3、射頻算法的優(yōu)化
因為遠(yuǎn)距離的wifi模塊的WiFi是一個開放頻點，限制介入率可以避開對該設(shè)備的低速信號的干涉。然而，如果該空口上還存在其他無線設(shè)備出現(xiàn)低速干擾，則難以規(guī)避，此時就要采用優(yōu)化空口算法，提高AP的抗干擾能力。RF干擾源自于空口信道中總出現(xiàn)大量時隙的DBPSK數(shù)據(jù)報文，并占用下一個以64QAM方式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)時隙，導(dǎo)致64QAM不同的退避和降溫。然而，DBPSK下的數(shù)據(jù)幀間的傳輸也會產(chǎn)生空隙。因此，對射頻算法進(jìn)行優(yōu)化的思想是增加Station的監(jiān)聽信道幀的頻率，以見針插縫的方式，插入DBPSK數(shù)據(jù)幀與數(shù)據(jù)幀意見的間隙，從而保證64QAM的數(shù)據(jù)成功概率，并不使其降速，成功回避自干擾現(xiàn)象的出現(xiàn)。

4、采用802.11a的高頻實現(xiàn)雙頻接入
因為2.4GHz不受干擾的頻點只有3個，因此空口干擾不可避免。因此，在對射頻算法進(jìn)行優(yōu)化的同時，還可以對802.11a中的5.8GHz進(jìn)行優(yōu)化補充。2.4GHz和5.8GHz雙頻覆蓋，5.8GHz的分頻器，即802.11a網(wǎng)卡的終端傳輸?shù)礁蓴_小、空口信道負(fù)載較低的高頻信道；或者2.4GHz信道的一個分路，使GHz上的終端數(shù)量可以減少。版本對著端數(shù)減少，端見干擾也被有效地減少，就減輕了2.4GHz信道的壓力，也保證了2.4GHz用戶在信道中的有效應(yīng)用。在高密度的遠(yuǎn)距離的wifi模塊網(wǎng)絡(luò)接入環(huán)境下，搜易開始采用雙頻覆蓋模式。雙頻模式解決同頻干擾優(yōu)化效果十分顯著！