遠距離無線圖傳模塊廠家拖拉機應(yīng)用無人駕駛控制系統(tǒng)
發(fā)布日期:2023-05-15
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遠距離無線圖傳模塊廠家拖拉機應(yīng)用無人駕駛控制系統(tǒng),無人拖拉機是基于高精度北斗導(dǎo)航系統(tǒng)獨立開發(fā)的北斗智能無人操作系統(tǒng),可實現(xiàn)全插秧無人操作,車輛可實現(xiàn)自動規(guī)劃路徑、自動點火、自動倉儲、自動操作等功能,車輛基于高精度北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航自主開發(fā)智能無人操作系統(tǒng),遠距離無線圖傳模塊廠家系統(tǒng)采用高精度北斗衛(wèi)星定位定位技術(shù),配合人工智能算法,實現(xiàn)自動無人操作功能,系統(tǒng)配備避障雷達,遇障礙物自動停車,確保操作安全。遠距離無線圖傳模塊廠家真正實現(xiàn)全無人操作,操作精度高,接收準確,提高作物生長通風(fēng)透光性,提高作物產(chǎn)量和質(zhì)量,大限度地降低生產(chǎn)人工支出,降低生產(chǎn)成本,提高作物產(chǎn)量?,F(xiàn)階段,無人化改造實現(xiàn)了電子控制改造,并考慮了自身的整合。
遠距離無線圖傳模塊廠家通過對行走控制、車輛啟動和熄火控制、懸掛控制、多路閥控制等部分的智能改造。行走控制實現(xiàn)停車、后退、前進和速度調(diào)節(jié)有兩種具體實現(xiàn)方法,一種是使用推桿電機機械,另一種是輸入模擬電子控制;車輛啟動和熄火,使用繼電器連接或斷開電路,模擬手動操作車鑰匙門;懸架等控制,驅(qū)動控制器控制車輛相關(guān)電信號,實現(xiàn)農(nóng)具的動作,通過霍爾傳感器感知農(nóng)具的當(dāng)前高度。
遠距離無線圖傳模塊廠家功能特點:
(1)車輛無人控制(點火熄火控制、車輛行走控制、車輛農(nóng)具控制、車輛轉(zhuǎn)向控制);
(2)云路徑規(guī)劃與自主規(guī)劃(車輛路徑規(guī)劃駕駛控制、遠程云路徑自主規(guī)劃);
(3)安全避障控制(車輛雷達避障控制);
(4)車輛手自動駕駛切換控制;
(5)車輛遠程云控制;
(6)遠程視頻監(jiān)控。
(7)支持播種加肥、收割運糧等無人協(xié)同作業(yè)
無人拖拉機的發(fā)展趨勢如何?
我國大力發(fā)展智能新興產(chǎn)業(yè),推動高端、先進、智能農(nóng)業(yè)機械的研發(fā)、試驗和應(yīng)用。
以農(nóng)機自動駕駛技術(shù)為代表的先進智能農(nóng)機已開始量產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化。
今年,農(nóng)業(yè)和農(nóng)村事務(wù)部農(nóng)業(yè)機械化管理部將“指導(dǎo)無人生產(chǎn)農(nóng)場研究試驗”納入工作重點。促進農(nóng)業(yè)科技進步,開展農(nóng)業(yè)機械無人駕駛研究是我國下一步農(nóng)業(yè)機械的重要發(fā)展方向,也是我國農(nóng)業(yè)未來的發(fā)展趨勢。
遠距離無線圖傳模塊廠家無人拖拉機有哪些優(yōu)點?拖拉機一直在世界各地的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。與傳統(tǒng)的操作方法相比,無人拖拉機可以節(jié)省大量的人力和物力資源。拖拉機無人駕駛系統(tǒng)主要包括四項關(guān)鍵技術(shù):車身定位、農(nóng)具控制、避障感知、路徑規(guī)劃。
車身定位:北斗衛(wèi)星可為無人駕駛車輛提供全天候、高精度、實時的位置、速度和時間信息。
農(nóng)具控制:通過CAN總線實時準確控制。機具運行控制主要包括兩個方面:一是懸架控制、升降農(nóng)機;二是機具內(nèi)部機構(gòu)的控制。以智能電控播種機為例,將播種機連接到CAN網(wǎng)絡(luò),可以準確控制播種機的植株距離、播種量的啟停和施肥量。
避障感知:利用高分辨率、抗干擾性強的毫米波雷達檢測前方是否有障礙物,如果檢測到障礙物,會立即減速停車。
路徑規(guī)劃:在實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的獨立控制后,遠距離無線圖傳模塊廠家應(yīng)該告訴農(nóng)業(yè)機械沿著什么樣的路徑運行和轉(zhuǎn)彎,并在不同的區(qū)域設(shè)定相應(yīng)的速度。因此,應(yīng)根據(jù)農(nóng)田邊界和障礙物的分布,提前測量作業(yè)地塊,規(guī)劃農(nóng)業(yè)機械作業(yè)的佳路徑。