6km高速遠(yuǎn)距離wifi模塊軌道巡檢機(jī)器人自動(dòng)化電力巡檢應(yīng)用，佛子嶺水庫是中華人民共和國成立初期中國設(shè)計(jì)的具有當(dāng)時(shí)全球先進(jìn)水平的大型連拱壩水庫。佛子嶺水電站是淮河流域首一個(gè)水電站。以防洪為主，結(jié)合灌溉、發(fā)電、航運(yùn)、水庫總?cè)萘?.96億立方米，相應(yīng)洪水位130米，汛期興利庫容1.2億立方米，庫容1.25億立方米，防洪標(biāo)準(zhǔn)為千年一遇。為加強(qiáng)水庫電站設(shè)備設(shè)施的安全保障和檢查，水電站為10個(gè)KV開關(guān)室和變壓器室增加了兩個(gè)智能視頻檢查機(jī)器人。通過軌道上的靈活移動(dòng)，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)掌握每個(gè)機(jī)柜的指示燈和參數(shù)變化。變壓器室的檢查機(jī)器人配備了紅外熱成像溫度測量攝像頭，每分鐘不斷監(jiān)控設(shè)備的變化，有效規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。紅外熱成像利用光電技術(shù)檢測物體熱輻射的紅外特定波段信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為人類視覺分辨的圖像和圖形，并進(jìn)一步計(jì)算溫度值。紅外熱成像技術(shù)使檢查人員超越視覺障礙，使檢查人員能夠「看到」物體表面的溫度分布。單個(gè)紅外熱成像設(shè)備價(jià)格高，傳統(tǒng)監(jiān)控布局不能滿足360度無角監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)，紅外熱成像設(shè)備投資過多，項(xiàng)目預(yù)算過高。

通過智能熱成像只需要一個(gè)熱成像，大大降低了項(xiàng)目投資。此外，6km高速遠(yuǎn)距離wifi模塊檢查機(jī)器人可按預(yù)設(shè)軌道路徑進(jìn)行檢查，24小時(shí)不間斷監(jiān)控。通過預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)位置功能，6km高速遠(yuǎn)距離wifi模塊系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄每個(gè)檢查員的檢查地點(diǎn)、路線和距離。同時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)任何隱患，可以通過軟件拍照上傳，后臺(tái)可以及時(shí)檢查預(yù)警設(shè)備是否有故障。智能檢查機(jī)器人就像水庫檢查員在原人工檢查的基礎(chǔ)上配備了智能鋒利的工具，創(chuàng)造了覆蓋重要設(shè)備部件信息快速對(duì)接的新干線?！睓z查機(jī)器人的普及將使各行各業(yè)受益。水電站使用6km高速遠(yuǎn)距離wifi模塊智能視頻檢查機(jī)器人后，可減少人工檢查次數(shù)，提高檢查效率，使水庫檢查簡單、方便、高效、安全、智能。為水庫的安全增加了一個(gè)屏障。

自動(dòng)化和智能電力檢查未來發(fā)展的重要方向，隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的發(fā)展，對(duì)電力線路安全運(yùn)行和供電可靠性的要求越來越高。為了保證電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行，電力檢查已成為電力從業(yè)人員的重要日常工作之一。按照傳統(tǒng)的人工檢查方法，運(yùn)維人員需要按照規(guī)劃的檢查路線圖按順序完成各種設(shè)備的檢查工作，耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間。

隨著6km高速遠(yuǎn)距離wifi模塊智能無人值守和AI隨著發(fā)展的不斷成熟和在不同行業(yè)的應(yīng)用，基于無人機(jī)的新型電力檢查運(yùn)行模式正在電力行業(yè)逐漸興起。依靠無人機(jī)的高空飛行、長途和快速運(yùn)行能力，電力從業(yè)者可以大大提高檢查效率。智能無人值守?zé)o人機(jī)的應(yīng)用給電力檢查帶來了極大的便利，但并不是簡單地配備無人機(jī)，檢查工作可以順利進(jìn)行。無人值守電力檢查仍在發(fā)展中“人巡為主，機(jī)巡為輔”階段。隨著電力運(yùn)維要求的逐步提高，簡化檢查過程、提高檢查效率已成為檢查領(lǐng)域無人機(jī)發(fā)展的重要課題，自動(dòng)化智能無疑將是無人機(jī)發(fā)展的重要方向。

無人值守?zé)o人機(jī)巡檢流程自動(dòng)化

在過去，戶外電力檢查中，在惡劣的環(huán)境下，電力檢查人員需要翻山越嶺，人力占用很大，整體效率不高。無人機(jī)的出現(xiàn)可以大大解決這個(gè)問題?，F(xiàn)階段自動(dòng)檢查主要采用航線飛行模式，輔助過程閉環(huán)，保證檢查精度。

數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化

無線智能無人值守檢查圖像AI處理系統(tǒng)的工作過程通常包括三個(gè)部分，即實(shí)現(xiàn)6km高速遠(yuǎn)距離wifi模塊前端精細(xì)圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸和后臺(tái)數(shù)據(jù)處理。如何確保圖像采集數(shù)據(jù)的有效性和后臺(tái)數(shù)據(jù)處理的效率是衡量智能無人值守電力檢查系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。

在日常檢查過程中，重點(diǎn)是快速發(fā)現(xiàn)線路、塔等設(shè)備的細(xì)節(jié)，但在現(xiàn)場作業(yè)中，外力往往對(duì)無人機(jī)檢查精度產(chǎn)生負(fù)面影響，包括：大風(fēng)、強(qiáng)光、信號(hào)干擾。因此，在檢查過程中引入圖像識(shí)別技術(shù)，無人機(jī)可以準(zhǔn)確識(shí)別拍攝設(shè)備，自動(dòng)糾正拍攝角度，調(diào)整相機(jī)參數(shù)，提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。