20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊軍用/特種機(jī)器人無(wú)線(xiàn)圖像傳輸自組網(wǎng)通信，在我國(guó)軍用機(jī)器人領(lǐng)域，無(wú)人平臺(tái)系統(tǒng)和機(jī)器人自組網(wǎng)通信設(shè)備發(fā)展迅速。數(shù)據(jù)鏈、驅(qū)動(dòng)程序和控制技術(shù)都具有自主研發(fā)的能力。機(jī)器人不會(huì)疲勞、窒息，隱蔽性好。它們?cè)趹?zhàn)場(chǎng)上有自然優(yōu)勢(shì)。通過(guò)自己的攝像頭和無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)傳輸設(shè)備，將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施情況傳遞給后方控制人員，幫助后方人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，制定應(yīng)急救援指揮方案。從各國(guó)軍用機(jī)器人研發(fā)和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀來(lái)看，20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊無(wú)線(xiàn)通信控制的機(jī)器人“參軍”這是大勢(shì)所趨。配備軍用自組網(wǎng)電臺(tái)的機(jī)器人在特種作戰(zhàn)中發(fā)揮著重要作用。實(shí)時(shí)、全面、立體的監(jiān)控、指揮和調(diào)度。指揮中心通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)控制機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊Mesh無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)系統(tǒng)是采用第六代無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的移動(dòng)寬帶多媒體通信系統(tǒng)。軍用自組網(wǎng)通信系統(tǒng)(單兵、車(chē)載等)的所有節(jié)點(diǎn)。)在非視距和快速移動(dòng)的條件下，可以利用無(wú)中心自組網(wǎng)的分布式網(wǎng)絡(luò)框架實(shí)現(xiàn)多通道雙向語(yǔ)音、視頻、數(shù)據(jù)的快速傳輸和互聯(lián)。車(chē)載無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備解決了無(wú)人駕駛汽車(chē)和控制中心的多通道視頻和數(shù)據(jù)傳輸。前場(chǎng)通過(guò)便攜式指揮通信箱控制中心和前端車(chē)載無(wú)線(xiàn)設(shè)備傳輸?shù)膱D像和數(shù)據(jù)，向無(wú)人駕駛汽車(chē)或機(jī)器人發(fā)送控制指令，進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控和操作。

20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊無(wú)線(xiàn)圖傳輸MESH無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)具有臨時(shí)組網(wǎng)、快速發(fā)展、無(wú)控中心、抗毀性強(qiáng)、非視距傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，在軍事、民事、民用等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等智能設(shè)備中應(yīng)用成熟。

特種機(jī)器人智能控制無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信解決方案

1、概述
特種機(jī)器人技術(shù)結(jié)合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高新技術(shù)的前沿發(fā)展。它在人類(lèi)生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，正在引起對(duì)機(jī)器人技術(shù)在世界上的重新認(rèn)識(shí)和影響。正因?yàn)槿绱?，特種機(jī)器人技術(shù)的研究和發(fā)展一直受到世界各國(guó)的重視。許多國(guó)家將特種機(jī)器人技術(shù)納入國(guó)家高新技術(shù)發(fā)展計(jì)劃或國(guó)家關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研發(fā)。就像美國(guó)一樣“國(guó)家關(guān)鍵技術(shù)”，“商業(yè)部新興技術(shù)”和“國(guó)防部和能源部關(guān)鍵技術(shù)技術(shù)”計(jì)劃，歐共體“尤里卡計(jì)劃”和“信息技術(shù)研發(fā)戰(zhàn)略計(jì)劃”新加坡、韓國(guó)、巴西等發(fā)展中國(guó)家都有相應(yīng)的規(guī)劃內(nèi)容。在計(jì)劃的支持下，我們?cè)谒聶C(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、微操作機(jī)器人、爬墻機(jī)器人、管道機(jī)器人、軍用機(jī)器人、仿人機(jī)器人、智能機(jī)械等方面進(jìn)行了研究，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)，取得了一批研究成果，在某些技術(shù)上達(dá)到了全球先進(jìn)水平。

2、方案設(shè)計(jì)
將20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊與特種機(jī)器人緊密結(jié)合，可與其他空氣、地面等緊密結(jié)合寬帶無(wú)線(xiàn)設(shè)備通過(guò)自組網(wǎng)在很短的時(shí)間內(nèi)建立了一個(gè)空間集成，覆蓋范圍廣，支持高速移動(dòng)、多跳、高帶寬的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。

特種機(jī)器人主要用于代替人工進(jìn)行各種特殊作業(yè)，包括管廊檢查、危險(xiǎn)檢測(cè)、案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)偵察、排除和處理爆炸物、消防救援等。20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊特種機(jī)器人的分類(lèi)和用途如下：
◆公安排爆炸機(jī)器人-排除爆炸：代替現(xiàn)場(chǎng)安檢人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；攜帶、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品等有害危險(xiǎn)品；用爆炸物銷(xiāo)毀器銷(xiāo)毀爆炸，避免不必要的人員傷亡；
◆廊道掛壁機(jī)器人：管廊隧道巡檢；
◆消防機(jī)器人；
◆反恐偵查機(jī)器人：在反恐作戰(zhàn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，但在遠(yuǎn)程控制方面總是存在很大的缺陷。

目前大多數(shù)特殊機(jī)器人的控制方式只要是基于20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊或者通過(guò)單向視頻傳輸和數(shù)傳電臺(tái)控制來(lái)解決。WIFI由于頻率高，在復(fù)雜環(huán)境下傳輸距離短，不能滿(mǎn)足應(yīng)用要求；單向視頻傳輸和數(shù)字傳輸電臺(tái)控制模式由于數(shù)字傳輸電臺(tái)工作模式為半雙工，無(wú)法實(shí)時(shí)將排爆機(jī)器人上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]終端，無(wú)法滿(mǎn)足需求。

自組網(wǎng)技術(shù)是一種遠(yuǎn)程傳輸方式，結(jié)合視頻、音頻、數(shù)據(jù)控制等一系列技術(shù)，可以控制特殊機(jī)器人的特殊操作，實(shí)時(shí)將監(jiān)控的現(xiàn)場(chǎng)視頻、音頻、環(huán)境監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]終端計(jì)算機(jī)服務(wù)器。

寬帶應(yīng)急通信系統(tǒng)以自主開(kāi)發(fā)的智能無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)核心為平臺(tái)，可以獨(dú)立快速構(gòu)建及時(shí)視頻、語(yǔ)音指揮系統(tǒng)，擴(kuò)展物聯(lián)網(wǎng)傳感器、機(jī)器人控制等遠(yuǎn)程應(yīng)用，可廣泛應(yīng)用于人民防空應(yīng)急指揮調(diào)度、個(gè)人野外通信網(wǎng)絡(luò)、公安消防應(yīng)急指揮通信系統(tǒng)、軍隊(duì)邊防演習(xí)指揮通信系統(tǒng)、船舶信息鏈等應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)。

3、系統(tǒng)特點(diǎn)
◆高帶寬：采用軟件無(wú)線(xiàn)電架構(gòu)，20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊支持COFDM波形，高吞吐量，大可達(dá)100Mbps，確保大帶寬傳輸，同時(shí)雙向傳輸多個(gè)視頻。
◆自組網(wǎng)：該MESH無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不依賴(lài)基站，具有自組網(wǎng)、自管理、自修復(fù)、自平衡的優(yōu)良特點(diǎn)，支持多點(diǎn)跳轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足非視距條件下的網(wǎng)絡(luò)傳輸。
◆多業(yè)務(wù)：支持實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)講，支持高清視頻實(shí)時(shí)傳輸，支持高清視頻實(shí)時(shí)傳輸WIFI接入多個(gè)應(yīng)用終端。
◆全I(xiàn)P：采用全I(xiàn)P透明數(shù)據(jù)傳輸，支持端到端TCP/IP協(xié)議可方便地與上級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接，形成多種專(zhuān)用指揮應(yīng)用系統(tǒng)，也可接入公共基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)。
◆自主研發(fā)：擁有完整的核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可根據(jù)用戶(hù)需求快速定制，體積小，靈活，部署簡(jiǎn)單。

20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊可作為固定中繼站或機(jī)器人背負(fù)。滿(mǎn)足用戶(hù)在緊急情況下快速建立專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，提供多種視頻采集界面，并提供語(yǔ)音、新聞等其他視頻采集界面IP數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)提供了一個(gè)穩(wěn)定的傳輸通道。20km遠(yuǎn)距離圖傳控制模塊廣泛應(yīng)用于應(yīng)急指揮、救援、現(xiàn)場(chǎng)安全、應(yīng)急控制、應(yīng)急救援、無(wú)人值守等場(chǎng)合，可臨時(shí)快速建立無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)，傳輸高清圖像、聲音、文件、數(shù)據(jù)等。