無(wú)線模塊方案商2000M wifi模塊VR全景環(huán)境探測(cè)機(jī)器人應(yīng)用，采用S單片機(jī)為核心，利用J陀螺儀傳感器實(shí)現(xiàn)高速自平衡、高速、靈敏步行，通過(guò)無(wú)線模塊方案商2000M wifi模塊將VR全景攝像頭采集的數(shù)據(jù)與手機(jī)APP相連，同時(shí)利用M氣敏傳感器實(shí)現(xiàn)全景圖像傳輸，實(shí)現(xiàn)毒氣檢測(cè)、報(bào)警等一系列功能。

伴隨著現(xiàn)代社會(huì)對(duì)“科學(xué)和技術(shù)”的不斷追求，發(fā)明一種新型的多功能機(jī)器人已成為研究的熱點(diǎn)。主要是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)WIFI遠(yuǎn)程機(jī)器人實(shí)時(shí)、高效的監(jiān)控，并且可以把所接收到的環(huán)境監(jiān)測(cè)信號(hào)及時(shí)、準(zhǔn)確地反饋給手機(jī)。同時(shí)，VR全景圖像還可以對(duì)機(jī)器人所監(jiān)測(cè)的環(huán)境作出準(zhǔn)確的判斷，從而為人類(lèi)監(jiān)控某些未知的環(huán)境和危險(xiǎn)環(huán)境。VR全景環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)自平衡高速敏感步行，實(shí)時(shí)全景圖像傳輸，毒氣探測(cè)，報(bào)警等多種功能，可用于科學(xué)、考古、探險(xiǎn)、災(zāi)難救援、高CO2、甲苯、二甲苯等一系列有毒害的環(huán)境，能遠(yuǎn)距離提前發(fā)現(xiàn)，盡量避免人體在不知情的情況下接觸有毒環(huán)境。有很高的科研價(jià)值和實(shí)用性。

虛擬現(xiàn)實(shí)探測(cè)機(jī)器人以S單片機(jī)為核心，包括VR全景實(shí)時(shí)畫(huà)面、無(wú)線模塊方案商2000M wifi模塊無(wú)線控制、毒氣探測(cè)報(bào)警、陀螺儀自平衡系統(tǒng).移動(dòng)電話控制、環(huán)境聲音采集、暗淡環(huán)境補(bǔ)光燈、手機(jī)APP控制及檢測(cè)、機(jī)器人實(shí)時(shí)定位跟蹤系統(tǒng).機(jī)器人行走軌跡測(cè)繪與記錄。

設(shè)計(jì)中增加了M型氣敏傳感器，可以實(shí)現(xiàn)氣體濃度檢測(cè)和報(bào)警，可以用來(lái)檢測(cè)多種有毒氣體，把檢測(cè)信號(hào)傳送到控制與信號(hào)分析模塊，傳送到手機(jī)控制端。無(wú)線模塊方案商2000M wifi模塊設(shè)計(jì)借鑒物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，采用R大功率2.4g無(wú)線wifi模塊，可保證2000米范圍內(nèi)傳輸穩(wěn)定，可實(shí)時(shí)傳輸大量通訊數(shù)據(jù)，具有低延時(shí)、高穩(wěn)定性、高工作效率等特點(diǎn)。VR攝像機(jī)模組為了大限度地?cái)U(kuò)大畫(huà)面視野，系統(tǒng)創(chuàng)新添加VR全景攝像頭，提供超大視野，配合實(shí)時(shí)全景畫(huà)面，還原真實(shí)場(chǎng)景。采用手機(jī)APP控制，可實(shí)現(xiàn)VR全景圖像的實(shí)時(shí)接收、聲響采集、機(jī)器人狀態(tài)查看、機(jī)器人行走控制、有毒氣體探測(cè)情況接收查看、補(bǔ)光燈控制等操作。電機(jī)模塊本設(shè)計(jì)利用J陀螺傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自平衡功能，使機(jī)器人達(dá)到自平衡，利用大功率強(qiáng)磁直流無(wú)刷電機(jī)，在減少運(yùn)行噪聲的同時(shí)，也為機(jī)器人的行駛提供了一種高精度的控制方式。

設(shè)計(jì)電路中，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)，S單片機(jī)為主控芯片。該軟件開(kāi)發(fā)主要分為四大部分，分別是對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和無(wú)線模塊方案商2000M wifi模塊、氣體探測(cè)模塊、攝像機(jī)采集模塊的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。編程方法主要是建立一系列C語(yǔ)言函數(shù)子程序，可隨時(shí)對(duì)主程序進(jìn)行調(diào)用，即對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線模塊方案商2000M wifi模塊、氣測(cè)模塊和攝像采集模塊分別編寫(xiě)C語(yǔ)言功能子程序。手機(jī)APP的手機(jī)端控制程序，通過(guò)手機(jī)可實(shí)現(xiàn)VR全景實(shí)時(shí)圖像接收、聲音采集、機(jī)器人狀態(tài)查看、機(jī)器人行走控制、有毒氣體探測(cè)接收、補(bǔ)光燈控制等操作。

操作可由手機(jī)APP控制或手機(jī)重力控制功能，此外還可實(shí)現(xiàn)VR全景畫(huà)面，無(wú)需多臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)工作，操作方便。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球主要汽車(chē)制造商中，每萬(wàn)輛汽車(chē)所擁有的機(jī)器人數(shù)量在100臺(tái)以上。伴隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和不斷完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的推動(dòng)作用。從制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要對(duì)加工技術(shù)進(jìn)行升級(jí)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，所有這些都預(yù)示著機(jī)器人的廣闊前景。